靈活的機電一體化模塊

德國雄克schunk機械手0308801 JGP 80-1-AS

SCHUNK 已經成功證明了機電一體化旋轉模塊所蘊含的潛力：通用性*的 SCHUNK ERS 旋轉模塊，提供有 135 mm、170 mm 和 210 mm 三種不同直徑版本供客戶選擇，專門設計用于中等負荷范圍內的旋轉運動作業。170 mm 這一版本高度為 66 mm，能夠達到 5 Nm 的額定扭矩，GAO 扭矩高達 17 Nm。這意味著該產品為實現自動化系統靈活和緊湊這兩大優勢提供了理想條件。這款尺寸緊湊的模塊產品可用作裝配應用中的備選旋轉單元或旋轉分度臺。連續旋轉的轉速高達 750 rpm，可在 0.01° 的重復精度下靠近任意中間位置。

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對比采用傳統型伺服電機的旋轉模塊，ERS 沒有額外的干擾輪廓。也不存在因間隙和摩擦導致的彈性。而且，耐久的模塊具有出色的加速度，旋轉速度和精度。根據要求，可集成一個氣動止動閘確保每個位置均能夠可靠安裝。大型中心孔可以饋入電纜、工件或使用攝像頭。而這還不是全部。為了在無軟管或電纜穿過模塊的情況下饋送壓縮空氣或信號，通過使用多具有八個電動信號 (24 VDC/2 A) 的滑環或排氣道以及大具有 8 bar 壓力的流體，緊湊型模塊還具有氣動-電動饋送型式。帶旋轉通道的型式可獲得高達 250 RPM 的轉速。