歐沁現(xiàn)貨*中schunk爪手    

智能自主學(xué)習(xí)功能

這才是 SCHUNK ERP 機電一體化旋轉(zhuǎn)模塊概念的本質(zhì)所在：與氣動旋轉(zhuǎn)模塊不同，這款 24 V 組件產(chǎn)品不需要用到液壓減震裝置。這消除了不得不調(diào)整減震裝置的需要，也從源頭消除了旋轉(zhuǎn)過程中的可能錯誤。采用智能自主學(xué)習(xí)技術(shù)，能夠確保*自動運行，使動作配置文件能夠始終根據(jù)對應(yīng)的工件重量而進行調(diào)整。調(diào)試時，24 V 部件經(jīng)由數(shù)字 I/O 即可與控制單元連接；必要時，還可對端部位置進行機械微調(diào) (+/- 5°)。所有其他一切均由集成在內(nèi)的自主學(xué)習(xí)技術(shù)接手。兩至五個旋轉(zhuǎn)動作便足以完成編程。

歐沁現(xiàn)貨*中schunk爪手    運動軌跡以斜坡線形式創(chuàng)建。根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)體的重量，直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)單元將自動加速和制動。通過這一方式，杜絕了大速度下沖擊、振動和不受控動作等現(xiàn)象的出現(xiàn)。這能夠DA程度降低噪聲水平，且無需使用液壓減震器。同時，還可實現(xiàn)快的響應(yīng)速度和行程時間。如果在運動過程中部件的重量發(fā)生變化，則模塊將自動調(diào)節(jié)其運動軌跡，無需任何用戶介入。可通過外殼上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)方便地直接調(diào)節(jié)速度。因為通過數(shù)字輸入/輸出實現(xiàn)控制，SCHUNK ERP 系列能夠*與所有控制器兼容，可輕松替換氣動模塊。24 V 旋轉(zhuǎn)模塊將首先推出尺寸為 25 的型號，可用于不超過 0.1 kgm2 的慣性矩，旋轉(zhuǎn)角度為 45°、90° 或 180°。重復(fù)精度達到 +/- 0.01°。