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基于 PC 的 PLC 和運動控制系統

Windows 控制和自動化技術

TwinCAT 軟件系統可將幾乎任何兼容的 PC 轉變成為帶多 PLC 系統 和 NC/CNC 軸控制系統的實時控制器。同時，TwinCAT 集成了適用于所有 Beckhoff 控制器的編程環境：從工業 PC 到嵌入式控制器。

TwinCAT 架構

TwinCAT 系統由用于實時執行控制程序的運行時系統和用于編程、診斷和配置的開發環境構成。任何 Windows 程序（如：可視化程序或辦公軟件程序）都可以通過 Microsoft 接口來訪問 TwinCAT 數據，也可以執行指令。

實用的軟件解決方案

TwinCAT 提供了一種精確的時基，在該時基中，程序能夠以高的確定性執行，而與其它處理器任務無關。可通過 TwinCAT 來設置 PC 上的實時負荷，以此實現預定的操作性能。TwinCAT 系統可以顯示正在運行的程序的系統負荷。同時，也可以設置負荷的臨界值，以確保預定的計算能力能夠滿足操作程序以及 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的需求。如果超過該臨界值，則會產生一個系統報文。

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TwinCAT 支持系統診斷

在使用開放式 PC 硬件和軟件時，一般都需要進行一些校驗：不合適的組件會擾亂 PC 系統。Beckhoff 在其產品中已集成實時抖動指示器，以便管理員能夠快速對硬件和軟件做出評估。運行過程中出現的系統報文能夠指示狀態是否正確。

啟動/停止

TwinCAT 既可手動啟停，也可自動啟停，取決于具體的設置。由于 TwinCAT 作為一種服務集成在 Windows NT/2000/XP/Vista 和 Windows 7 中，因此操作人員無需啟動系統：只需接通電源即可。