BECKHOFF總線模塊KL4424歐沁歡迎您直立袋，也叫“自立袋”，在飲料及液體食品（如湯）包裝領域越來 越受歡迎。這種保香型輕量化包裝無論從生態，還是經濟角度來說都 有很多好處，因為它們比 PET 瓶消耗的材料更少，而且易于回收。此 外，直立袋易于灌裝，就同擺放到商店貨架上那樣容易。而且自立袋 的重新包裝也很容易，這也為消費者提供了更多好處。 “直立袋生產需要很高的加工精度，因此對使用的自動化技術有很高 的要求。”Scaldopack 公司總經理 Harald Saelens 說道。

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經過三年的發 展，公司使用倍福*的伺服驅動技術打造了一個全新的機器解決方 案，它充分利用了數字化優勢：數據庫中存儲了約 4000 個生產的每 個包裝的測量值。機器設置本身也存儲在數據庫中，并在每次生產運 行開始時自動檢索。 集成有伺服驅動技術的 PC 控制平臺確保高精度定位 “由于 Octo-1 及其 PC 自動化平臺采用模塊化設計，可以快速、高 效地調整生產步驟，以實現不同的自立袋類型或密封系統。”Harald Saelens 指出。自立袋生產開始時就都是已經三面密封的塑料袋。機 器拾起自立袋，打開袋子，然后密封。倍福的 C6925 工業 PC 裝有 TwinCAT 自動化軟件，通訊系統采用的是 EtherCAT，提供*的集中 控制。為了支持記錄測量值和其它任務，需要 PLC 周期時間為 2 毫 秒。各種第三方組件，如傳感器和攝像頭，都通過 EtherCAT 網絡集 成到控制器中。TwinCAT NC Camming Motion Control 軟件庫也在相同的 CPU 上運行。總共 43 根軸的同步周期時間為 250 毫秒。