基于 PC 的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

Windows 控制和自動(dòng)化技術(shù)BECKHOFF總線模塊EL4021歡迎采購

TwinCAT 軟件系統(tǒng)可將幾乎任何兼容的 PC 轉(zhuǎn)變成為帶多 PLC 系統(tǒng) 和 NC/CNC 軸控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制器。同時(shí)，TwinCAT 集成了適用于所有 Beckhoff 控制器的編程環(huán)境：從工業(yè) PC 到嵌入式控制器。

TwinCAT 架構(gòu)

TwinCAT 系統(tǒng)由用于實(shí)時(shí)執(zhí)行控制程序的運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)和用于編程、診斷和配置的開發(fā)環(huán)境構(gòu)成。任何 Windows 程序（如：可視化程序或辦公軟件程序）都可以通過 Microsoft 接口來訪問 TwinCAT 數(shù)據(jù)，也可以執(zhí)行指令。

實(shí)用的軟件解決方案

TwinCAT 提供了一種精確的時(shí)基，在該時(shí)基中，程序能夠以高的確定性執(zhí)行，而與其它處理器任務(wù)無關(guān)。可通過 TwinCAT 來設(shè)置 PC 上的實(shí)時(shí)負(fù)荷，以此實(shí)現(xiàn)預(yù)定的操作性能。TwinCAT 系統(tǒng)可以顯示正在運(yùn)行的程序的系統(tǒng)負(fù)荷。同時(shí)，也可以設(shè)置負(fù)荷的臨界值，以確保預(yù)定的計(jì)算能力能夠滿足操作程序以及 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的需求。如果超過該臨界值，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)文。

TwinCAT 支持系統(tǒng)診斷

在使用開放式 PC 硬件和軟件時(shí)，一般都需要進(jìn)行一些校驗(yàn)：不合適的組件會(huì)擾亂 PC 系統(tǒng)。Beckhoff 在其產(chǎn)品中已集成實(shí)時(shí)抖動(dòng)指示器，以便管理員能夠快速對(duì)硬件和軟件做出評(píng)估。運(yùn)行過程中出現(xiàn)的系統(tǒng)報(bào)文能夠指示狀態(tài)是否正確。

啟動(dòng)/停止BECKHOFF總線模塊EL4021歡迎采購TwinCAT 既可手動(dòng)啟停，也可自動(dòng)啟停，取決于具體的設(shè)置。由于 TwinCAT 作為一種服務(wù)集成在 Windows NT/2000/XP/Vista 和 Windows 7 中，因此操作人員無需啟動(dòng)系統(tǒng)：只需接通電源即可。

重啟和數(shù)據(jù)備份

當(dāng)程序啟動(dòng)或重啟時(shí)，TwinCAT 會(huì)加載程序和剩余數(shù)據(jù)。為了正確備份數(shù)據(jù)以及正常關(guān)閉 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7，HAO使用 UPS（不間斷電源）。